壓力油進入換向閥6后，按整車工作擋位可分為如下5種工作狀態：一是空擋狀態，鹽城叉車二是前進Ⅰ工作，三是前進Ⅱ工作，四是后退Ⅰ擋工作，五是后退Ⅱ擋工作。
叉車工作時是邊行駛邊作業，負荷變化頻繁且變化范圍較大。其液壓系統工作時存在著三次能量轉換，包括液壓泵產生高壓油，將機械能轉換為壓力能；執行裝置和液壓元件將油液的壓力能轉換為機械能和熱量。整個能量轉換和傳輸過程伴隨著能量損失，同時，發動機、泵、閥、負載相互之間的不匹配也會產生較大的能量損失。
此時換向閥6的控制線圈S R得電處于左位導通狀態，先導閥2處于失電狀態，壓力油
經換擋閥3進入后退離合器R1, 此時叉車按后退Ⅰ擋車速運行。
叉車液壓系統的管路通常由若干段管道串聯而成，其中每一段又串聯一些諸如彎頭、控制閥、過濾器、管接頭等形成局部阻力的裝置，當液壓油流經管道、彎頭、控制閥和管接頭等時產生沿和壓力損失和局部壓力損失；液壓缸等執行元件工作時因設計和加工工藝不合理，摩擦副接觸面積產生摩擦損失。
某型叉車在使用過程中，操作人員發現其液力變速器在換擋控制方面存在比較強烈的換擋沖擊。換擋沖擊不僅降低了傳動部件的使用壽命和整車的可靠性，還降低了駕駛人員乘坐的舒適性。為解決換擋沖擊強烈問題，我們決定對液力變速器換擋控制系統進行改進。
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